人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜解讀

人形機(jī)器人是近年來備受關(guān)注的高科技產(chǎn)品，其產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了從核心部件到控制系統(tǒng)等多個(gè)環(huán)節(jié)。本文將對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜進(jìn)行詳細(xì)解讀，幫助讀者更好地理解其構(gòu)成和運(yùn)作機(jī)制。

1. 外部傳感器

外部傳感器是人形機(jī)器人感知外部環(huán)境的重要組成部分，主要包括觸覺傳感器、攝像頭、聽覺傳感器和接近覺傳感器。觸覺傳感器由漢威科技、敏芯股份、高華科技和安培龍等公司提供；攝像頭由舜宇光學(xué)和聯(lián)創(chuàng)電子等公司提供；聽覺傳感器和接近覺傳感器則由寧德時(shí)代等公司提供。

2. 內(nèi)部傳感器

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，包括一維力/力矩傳感器、IMU（慣性測(cè)量單元）、速度傳感器、加速度傳感器和位置傳感器-編碼器。一維力/力矩傳感器由柯力傳感和東華測(cè)試等公司提供；IMU由華依科技和芯動(dòng)聯(lián)科等公司提供；速度傳感器和加速度傳感器由東華測(cè)試等公司提供；位置傳感器-編碼器由中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)和豐立智能等公司提供。

3. 電池組

電池組是人形機(jī)器人的動(dòng)力來源，主要由寧德時(shí)代等公司提供。

4. 大腦

大腦是人形機(jī)器人的核心控制部分，包括AI芯片和控制系統(tǒng)。AI芯片由中芯國(guó)際和紫光國(guó)微等公司提供；控制系統(tǒng)由中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)和豐立智能等公司提供。

5. 骨骼

骨骼是人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)支撐部分，包括關(guān)節(jié)CNC件、無框力矩電機(jī)、絲杠、力傳感器、編碼器和驅(qū)動(dòng)器。關(guān)節(jié)CNC件由偉創(chuàng)電氣、步科股份和禾川科技等公司提供；無框力矩電機(jī)由TQ電機(jī)等公司提供；絲杠由新劍傳動(dòng)、斯菱股份、貝斯特、北特科技、鼎智科技和恒立液壓等公司提供；力傳感器由中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)和豐立智能等公司提供；編碼器由匯川技術(shù)、禾川科技和科爾摩根等公司提供；驅(qū)動(dòng)器由匯川技術(shù)、禾川科技和科爾摩根等公司提供。

6. 靈巧手

靈巧手是人形機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)，包括空心杯電機(jī)、行星減速器、編碼器和驅(qū)動(dòng)器。空心杯電機(jī)由鳴志電器、江蘇雷利和拓邦股份等公司提供；行星減速器由中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)和精鍛科技等公司提供；編碼器和驅(qū)動(dòng)器由匯川技術(shù)、禾川科技和科爾摩根等公司提供。

7. 殼體

殼體是人形機(jī)器人的外殼部分，主要由中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)和豐立智能等公司提供。

8. 控制算法

控制算法是人形機(jī)器人的核心軟件部分，主要由本體廠家和AI大模型等公司提供。

結(jié)論

人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了從傳感器、電池組、大腦、骨骼、靈巧手到殼體等多個(gè)環(huán)節(jié)，涉及眾多供應(yīng)商和制造商。通過這些核心部件和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的功能和應(yīng)用潛力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈將更加完善，應(yīng)用場(chǎng)景也將更加廣泛。